パレットに製品を並べる動作をロボットに組ませるとき、やり方は大きく3つあります。 私は3つ目を選ぶことが多いです。 理由は「1や2ができないから」ではありません。設備全体をPLCで動かしている現場では、そのほうが後々ラク … 続きを読む FANUCロボットの位置レジスタとは？教示点との違いとPLC連携の土台になる理由