前回、位置レジスタは座標を入れておく箱だという話をしました。 今回は、その箱を計算で動かします。 やることは単純です。 基準の1点だけを教えて、そこから「いくつずらすか」を足す これができると、60点教えていた作業が、1 … 続きを読む FANUCロボットの位置レジスタで座標を計算する｜基準1点からずらして動かす