この記事でわかること はじめに 位置レジスタのシリーズも、今回で最後です。 先に結論を書きます。今回のロボットのプログラムには、繰り返しが入っていません。 何列目かも、何行目かも、いま何個目かも、ロボットは知りません。ロ … 続きを読む FANUCロボット×PLCでパレタイズする｜シフト量の計算をPLC側にまとめる設計