【初心者向け】ラダーの基本「自己保持回路」とは？
～シリンダー制御でやさしく解説～
ラダーを学ぶ上で最初に覚えておきたいのが、自己保持回路です。
名前の通り、「自分で自分を保持する仕組み」。
一度ONになると、ボタンを離してもその状態をキープする回路のことを言います。
🔧 自己保持の基本構成とは？
ラダー図で表すと、こんな動作になります。
- MR000(入力A)がONすると ⇒ MR100(出力A)がON
- MR100がONしたことで、入力側の自己保持用接点もONになる
- この状態でMR000をOFFしてもMR100はONのまま！
- MR001(入力B)がONすることでB接点がOFFになりMR100がOFFになる
このように、一度出力がONになると、別の信号が来るまで保持される仕組みが自己保持回路です。
💡 実際のラダー動作の流れ
MR000をONにするとMR100がONになります。
その後MR000をOFFにしてもMR100は保持されてONのまま残る。
そしてMR001をONするとMR100はOFFになります。
🚀 実践例：シリンダー制御で自己保持回路を使ってみよう！
では、実際の設備制御でどう使われるのか？
ここでは、単動シリンダーを一定時間だけ動作させる回路を組んでみます。
✅ 要求仕様：
- 起動ボタンを押すとシリンダーを前進（ON）
- 一定時間後、自動でOFFになりシリンダーが戻る
【出力がOFF状態のイメージ図】(シリンダーが戻っている)
【出力がON状態のイメージ図】(出力が伸びている)
🧩 回路の動作ステップ解説
1,MR100(シリンダー起動)をON
⇒MR000(シリンダー前進)がON
※自己保持回路により、MR000はMR001(シリンダー動作完了)がONするまでONし続けます。
1,MR100(シリンダー起動)をON
⇒MR000(シリンダー前進)がON
※自己保持回路により、MR000はMR001(シリンダー動作完了)がONするまでONし続けます。
1,MR100(シリンダー起動)をON
⇒MR000(シリンダー前進)がON
※自己保持回路により、MR000はMR001(シリンダー動作完了)がONするまでONし続けます。
2,MR000によりR35000(シリンダー前進 出力)がONになることで
シリンダーが前進し始めます。
3, シリンダーが前進しきると前進端のオートスイッチ(AS)がON ⇒ R34000がON
4,R34000のONによりMR200がON
⇒これによりONディレイ(ONDL)タイマーが起動
5,1秒後(#100)にMR500がON
⇒MR500のONにより、MR001がONになる
6, MR001のONにより自己保持回路が切れてMR000がOFFになります。
⇒これによりシリンダー出力もOFFとなりシリンダーが戻る
✅ 自己保持のポイントまとめ：
実設備では、ピック＆プレース・プレス機構などで頻繁に使われる
一度ONにした出力を、条件が変わるまで保持できる
動作完了やセンサ入力と組み合わせて、自動OFFやタイマー制御が可能
🔄 次回予告
次回は、自己保持回路とよく似た動作ができる「SET／RESET命令」について解説します。
自己保持との違いと使い分けを、実際のラダー図とともにご紹介します！
