【図解で解説】測定結果の可視化方法｜PLC＋タッチパネルでトレンドグラフを表示する手順
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【図解付きでわかりやすい】ラダー制御の基本「自己保持回路」とは？シリンダー制御の実例付き！
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初心者でも安心！ラダーの基本「自己保持回路」をやさしく解説
ラダー制御を学び始めたばかりの方にとって、まず理解しておきたいのが自己保持回路です。
これは、一度ONになった出力を、別の信号が入るまで保持する仕組みのことで、
工場のシーケンス制御やPLC制御では頻繁に使われます。
本記事では、ラダー図付きの図解と、実際のシリンダー制御例を通じて、自己保持回路のしくみをやさしく説明します。
この記事でわかること
- 自己保持回路の仕組み（一度ONにした出力を、リセット入力が入るまで保持する動作）
- ラダー図での書き方と、MR000・MR100・MR001を使った動作の流れ
- 単動シリンダーを自動で前進・後退させる応用例（タイマーとオートスイッチの組み合わせ）
自己保持回路の基本構成とは？
自己保持回路とは、「入力が一度ONになると、入力がOFFに戻っても出力が保持される回路」です。
以下のラダー図でその仕組みがわかります。
- MR000（入力A）がONになると ⇒ MR100（出力A）がON
- MR100がONになったことで、自己保持接点がONになり、MR000がOFFしても出力が維持される
- MR001（リセット入力）がONになると、B接点がOFFになり、MR100もOFF
👉 このように、「一度ONにした出力を保持し、解除入力でOFFにする」のが自己保持の動作です。
実際のラダー制御動作をステップで確認！
下記の図を使って、自己保持回路の動作を段階的に見ていきましょう。
① MR000をONにするとMR100がON
② MR000をOFFしてもMR100は自己保持でONのまま
③ MR001をONにすると自己保持が解除されMR100がOFF
応用例：自己保持回路でシリンダー制御をしてみよう！
ここでは、自己保持回路を使った単動シリンダーの自動制御を例に説明します。
制御仕様
- 起動ボタンを押すと、シリンダーが前進
- シリンダーが前進しきったら1秒後に自動でOFF ⇒ シリンダーが戻る
動作イメージ
・【OFF状態】⇒ シリンダーが戻っている
・【ON状態】⇒ シリンダーが伸びている
ラダー制御のステップ解説
① MR100（起動信号）ON → MR000（前進指令）ON（自己保持）
② MR000がON → R35000（前進出力）ON → シリンダーが動作開始
③ シリンダーが前進端に達すると、AS（オートスイッチ）がON → R34000がON
④ R34000がON → MR200がON → タイマー（ONDL）起動
⑤ タイマー#100（約1秒）後、MR500がON → MR001がON
⑥ MR001のONにより自己保持が解除 → MR000がOFF → シリンダーが戻る
自己保持回路のポイントまとめ
| 特徴 | 内容 |
|---|---|
| 用途 | シリンダー・プレス・搬送など |
| メリット | 一度ONにすれば、完了信号やリセットが来るまで動作を保持できる |
| 応用 | タイマー・センサ・SET命令との組み合わせで柔軟な制御が可能 |
次回予告：SET／RES命令との違いとは？
次回は、自己保持と似た動作を実現できるSET／RESET命令について解説します。
自己保持との違いや使い分けのポイントを、ラダー図を交えて紹介予定です！
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生産技術の現場で10年以上の経験を持ち、制御設計を中心に生産設備の開発全般に携わってきました。
特に、産業用ロボットを活用した自動化設備の開発を得意としており、機械・電気・制御の知識を横断的に活かして業務に取り組んでいます。
近年では、PLCと連携したIoTシステムの構築にも注力しており、PythonやSQL Serverなどを活用したデータ収集・可視化・分析の仕組みづくりにも対応しています。
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