【図解付きでわかりやすい】ラダー制御の基本「自己保持回路」とは？シリンダー制御の実例付き！
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FAテック ラボ
【初心者向け】ラダー命令「SET／RES」の基本と使い方
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～自己保持よりもスッキリ！視認性を高める制御記述～
この記事でわかること
- 自己保持回路の弱点と、SET／RES命令で解決できる理由
- SET命令・RES命令の基本と、OUT命令との違い
- 出力を並列で書くときの注意点と、拡張ラダーモードの設定手順
この記事は前回記事の続きです
まだ読んでいない方は、先にこちらをご覧ください👇
自己保持回路の弱点とは？
自己保持回路は非常にわかりやすい一方で、ラダーの行数が増えがちという課題があります。
たとえば以下のような簡単な制御を自己保持で記述すると──
動作仕様（シンプルな例）
- 起動ボタンを押す
- シリンダーが前進端まで動作
- 前進端で1秒待機
- その後、シリンダーが後退
自己保持での記述例
→ シンプルな動作でも全体で8行にもなってしまい、制御が複雑になると全体の見通しが悪くなるのが難点です。
そこで便利なのが「SET／RES」命令！
自己保持で書いた8行のラダーが、SET／RESを使うことで5行まで短縮できます。
→ 画面スクロールも少なく、ラダー全体がすっきり視認性アップ！
「SET／RES」命令の基本を理解しよう
SET命令とは？
SETは、「一度ONになると、入力がOFFになっても出力を保持する」命令です。
OUT命令との違い
| 命令 | 動作 |
|---|---|
| OUT | 入力がONの間だけ出力ON／OFF（連動） |
| SET | 一度ONになれば、入力が切れても出力保持 |
RES命令（リセット）
SETでONにしたデバイスは、RES命令でOFFに戻すことができます。
出力を並列で記述する場合の注意点
SET／RESのような出力命令を並列に記述する場合は、
【拡張ラダーモード】を有効にする必要があります。
拡張ラダーモードの設定手順
- ツールバー
- →「編集」
- →「編集モード」
- →「拡張ラダーモード」にチェック
命令比較まとめ（一覧表）
| 命令 | 動作の特徴 |
|---|---|
| OUT | 入力がONの間だけON、入力が切れるとOFF |
| SET | 一度ONになると出力を保持し続ける |
| RES | SETでONにした出力をOFFに戻す |
SET／RESはこんなときに便利！
- 制御工程が多い設備
- スクロールを減らしたい複雑なラダー
- 視認性・保守性を重視する現場
SET／RES命令を活用すれば、回路が簡潔でわかりやすくなり、工数削減やトラブル回避にもつながります！
次回予告
次回は、SET／RESの応用編として
📌 「JMP／STG命令」の使い方と活用例 をわかりやすく解説します！
ラダー制御の効率化をさらに高めたい方は、ぜひチェックしてください！
最後に：初心者でもすぐ実践できる！
「自己保持」よりも見た目がすっきりするSET／RES命令は、初心者にもおすすめ。
記事内のラダー図を参考に、ぜひ自分のPLCプログラムでも試してみてください！
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生産技術の現場で10年以上の経験を持ち、制御設計を中心に生産設備の開発全般に携わってきました。
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