2025.05.24 2025.06.16

【初心者向け】ラダー命令「SET／RES」の基本と使い方

fa-engineer

～自己保持よりもスッキリ！視認性を高める制御記述～

🔁 この記事は前回記事の続きです

まだ読んでいない方は、先にこちらをご覧ください👇

【図解付きでわかりやすい】ラダー制御の基本「自己保持回路」とは？シリンダー制御の実例付き！

💡 自己保持回路の弱点とは？

自己保持回路は非常にわかりやすい一方で、ラダーの行数が増えがちという課題があります。
たとえば以下のような簡単な制御を自己保持で記述すると──

✅ 動作仕様（シンプルな例）

起動ボタンを押す
シリンダーが前進端まで動作
前進端で1秒待機
その後、シリンダーが後退

🔧 自己保持での記述例

→ シンプルな動作でも全体で8行にもなってしまい、制御が複雑になると全体の見通しが悪くなるのが難点です。

✨ そこで便利なのが「SET／RES」命令！

自己保持で書いた8行のラダーが、SET／RESを使うことで5行まで短縮できます。

→ 画面スクロールも少なく、ラダー全体がすっきり視認性アップ！

🔍 「SET／RES」命令の基本を理解しよう

✅ SET命令とは？

SETは、「一度ONになると、入力がOFFになっても出力を保持する」命令です。

✅ OUT命令との違い

命令	動作
OUT	入力がONの間だけ出力ON／OFF（連動）
SET	一度ONになれば、入力が切れても出力保持

✅ RES命令（リセット）

SETでONにしたデバイスは、RES命令でOFFに戻すことができます。

🚩 出力を並列で記述する場合の注意点

SET／RESのような出力命令を並列に記述する場合は、
【拡張ラダーモード】を有効にする必要があります。

✅ 拡張ラダーモードの設定手順

ツールバー
→「編集」
→「編集モード」
→「拡張ラダーモード」にチェック

📘 命令比較まとめ（一覧表）

命令	動作の特徴
OUT	入力がONの間だけON、入力が切れるとOFF
SET	一度ONになると出力を保持し続ける
RES	SETでONにした出力をOFFに戻す

✅ SET／RESはこんなときに便利！

制御工程が多い設備
スクロールを減らしたい複雑なラダー
視認性・保守性を重視する現場

SET／RES命令を活用すれば、回路が簡潔でわかりやすくなり、工数削減やトラブル回避にもつながります！

🔄 次回予告

次回は、SET／RESの応用編として
📌 「JMP／STG命令」の使い方と活用例 をわかりやすく解説します！

ラダー制御の効率化をさらに高めたい方は、ぜひチェックしてください！

✅ 最後に：初心者でもすぐ実践できる！

「自己保持」よりも見た目がすっきりするSET／RES命令は、初心者にもおすすめ。
記事内のラダー図を参考に、ぜひ自分のPLCプログラムでも試してみてください！

ABOUT ME